13交通与市政

综合管廊

沿管线延伸，留下巡检记录。

检查管线外观、积水、通道和环境状态，保留位置记录。

1. 01

   任务与信息

   对管线外观、通道和环境进行采集，便于按位置回溯复核。

2. 02

   配置方向

   相机、照明、环境检测和通信覆盖评估。

3. 03

   现场验证

   确认照明、地面湿滑情况、通信覆盖与作业许可。